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Grundsätzlich ist es so, dass bei vollem Akku keine Rekuperation möglich ist. Stromer regelt das über die Software. Ansonsten passiert nichts.

Das von dir beschriebene Problem deutet allerdings auf ein Akkuproblem hin: Klickt man auf das gelbe Warndreieck sieht man dann meist die Warnmeldung W 210100 mit dem Text: „Batt. Spannung, Batteriespannung erhöht. Wiederherstellung zur Zeit nicht möglich. Vorsichtig fahren, reduzierte Bremsleistung berücksichtigen“.

Ursache ist meist eine sog. "Cell Drift", heisst eine oder mehrere Zellen im Akku können die Spannung nicht im definierten Spannungslevel halten bzw. über das BMS ausgeglichen werden.

Siehe dazu den Artikel hier bzw. hier.